高空作业车依照伸展机构分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3种首要类型。臂架式高空作业车具有弹性和变幅功用，其特性是作业高度高，作业规模广。目前国际上100m以上的高空作业车为臂架式结构，国内外大部分的高空作业车也都采用这种结构。臂架式又可分为弹性式、折叠式（也有称之为曲臂式）、弹性折叠混合式等，其间弹性折叠混合式的技术含量高，功用也较为强壮。臂架式高空作业车（非汽车底盘）主要用于造船业装置保护、建筑施作业业、电力装置检修作业等；而高空作业车（汽车底盘）首要用于城市的路灯管理、电力施工、交通设备装置保护等。
经济在近几年的高速打开，高空作业车应用率逐渐扩展，从以前的消防、交通、电力等行业扩展到园林保护、船舶建筑、建筑物的外墙清洗和装潢通讯设备的保护等多种作业场所。作为特殊的载人工程车辆，高空作业车具有高安全性、高环高空作业车作为工程机械的一种设备是用来运送人员境顺应性和高作业功率。
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